Povzetek z Wikipedije

Zakrajšek je osirotel v zgodnji mladosti, še preden je postal šoloobvezen. Že v mladosti je pokazal nadarjenost za matematiko, obiskoval pa je osnovno šolo in gimnazijo na Jesenicah. Iz tehniške matematike je diplomiral na Oddelku za matematiko in fiziko tedanje Fakultete za naravoslovje in tehnologijo Univerze v Ljubljani. Magisterij je z nalogo Numerična realizacija Ritzovega procesa opravil na Univerzi v Zagrebu, doktorat pa leta 1978 v Ljubljani z disertacijo O invariantni vložitvi pri reševanju diferencialnih enačb.